Doshu Kisshomaru et Moriteru Ueshiba
Né en 1921, Kisshomaru Ueshiba est le troisième fils, et le seul survivant, de Morihei Ueshiba. Il étudia auprès de son père dès son plus jeune âge et fut tout à la fois enfant, élève, confident et compagnon d'entraînement du fondateur. Diplômé de sciences politiques à l'université de Waseda en 1946, il est nommé directeur technique de l'Aïkikaï en 1948. Il s'est attaché depuis lors à la gestion et à l'enseignement de l'Aïkido au dojo, mais aussi dans de nombreux pays à travers le monde. Il devient président de l'Aïkikaï en 1967. A la mort du Maître de l'aïkido, il prend sa succession en héritant, selon les volontés de Morihei, du titre ultime de DOSHU. Si Morihei Ueshiba est le fondateur de génie de l'Aïkido, Kisshomaru en est le véritable promoteur à travers le monde. Il mourut en janvier 1999.
C'est aujourd'hui son fils Moriteru Ueshiba, petit-fils de Morihei, qui est l'héritier du titre de DOSHU. La France est le pays au monde où l'Aïkido est le plus implanté. il y a été pour la première fois présenté en 1951 par Maître Minoru Mochizuky et s'est, dans un premier temps, développé grâce aux professeurs de Judo, fortement intéressés par cette nouvelle discipline. Rapidement toutefois l'Aïkido prit son autonomie en bénéficiant de l'enseignement des délégués successifs de l'Aïkikaï que furent Maîtres Abe, Noro, Nakazono et Tamura, puis par des professeurs français, eux-mêmes formés au Japon. Le développement de la discipline a été continu depuis lors et s'est effectué dans un cadre fédéral qui n'a cessé d'évoluer pour s'adapter au mieux à une réalité en plein devenir. L'Aïkido est actuellement divisé en plusieurs courant d'enseignement, la FFAAA avec la technicité de Shihan Christian Tissier, la FFAB sous celle de Maître Tamura, puis d'autres groupes dont celui de Maître André Nocquet ami de O'Sensei Morihei Ueshiba. Aujourd'hui, la FFAAA fondée en 1983, agréée par jeunesse et sports, membre de le fédération internationale d'Aïkido, compte de nombreux clubs et pratiquants. Actuellement se prépare l'avenir de l'Aïkido en France, avec l'union de l'ensemble de ces groupes en une unique fédération.